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日前，奔驰发布了In-Drive电驱系统，将后轮的刹车整合进了电驱系统中，这意味着在车辆轮圈内将看不到任何刹车机构。该系统已经在测试中，但尚未确认量产时间。
该套系统仍然通过摩擦力进行刹车，拥有刹车片结构。不过工程师称电动汽车只有大约2%的场景需要使用机械刹车，而98%的刹车场景可以使用能量回收系统，这样能够带来更长的使用寿命，约15年或30万公里，不需要像燃油车那样经常更换，为集成化提供了可能性。这套刹车完全封闭在后桥电驱系统外壳内，因此散热需要靠水冷装置来实现。
这套系统最大的优势在于降低了簧下质量，能够大幅提升车辆操控性，但是目前的缺点是价格比较贵。不过奔驰表示，未来将努力让这套刹车系统的价格降低到和普通刹车相同的水平。
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